Baresi được xem như là một trong những hậu vệ xuất sắc nhất mọi thời đại.Ở Milan ông là trái tim của hàng phòng ngự trứ danh bao gồm Paolo Maldini, Alessandro Costacurta, Mauro Tassotti, Filippo Galli và sau này Christian Panucci. Franco có sự hội tụ của sức mạnh về thể chất và tinh thần: tốc độ, bền bỉ, dẻo dai, nền tảng thể lực cũng như sự tập trung và ý chí- điều đã che lấp đi những yếu điểm về chiều cao của ông ở vị trí Hậu vệ.

Baresi thường ra sân ở vai trò Hậu vệ quét, vị trí đã làm nên tên tuổi của ông. Trong suốt sự nghiệp của mình, hầu như Baresi chưa bao giờ phá bóng trượt, để tiền đạo qua mặt hoặc gây bất ngờ. Bù lại cho thể hình không được lý tưởng Baresi có khả năng phán đoán, đọc tình huống siêu việt. Có thể nói, ông luôn tính trước được đường đi nước bước của đối thủ. Điển hình có thể kể đến trong trận chung kết World Cup 1994 Baresi đã khiến hàng loạt tiền đạo tên tuổi của Brasil lúc bấy giờ là Romário, Bebeto ''tắt điện'' hoàn toàn trong suốt 120 phút thi đấu. Ngoài ra Baresi có nhãn quan chiến thuật, tổ chức và phát động tấn công cực kỳ xuất sắc. Không chỉ giỏi tuân thủ theo ý đồ của HLV, tổ chức, chỉ huy đồng đội mà còn vận dụng sáng tạo, phát triển ý đồ chiến thuật đó tùy theo tình huống trên sân. Cả ở Milan lẫn đội tuyển Ý, các HLV đều cho rằng Baresi thực sự nắm bắt chiến thuật tốt, đôi khi còn vận dụng nó một cách linh hoạt theo diễn biến trên sân, đúng theo suy nghĩ chỉ đạo của họ.

Bên cạnh đó, khi tổ chức phát động tấn công, Baresi tỏ ra nguy hiểm không kém khi thường xuyên có những đường chuyền vượt tuyến, những đường chuyền chọc khe kiến tạo thành bàn. Về vai trò thủ lĩnh trên sân, có lẽ trong các hậu vệ trứ danh của Ý, không ai có thể sánh ngang với Franco Baresi. Người thừa kế vai trò này ở cả Milan và đội tuyển Ý là Paolo Maldini cũng phải thừa nhận kém xa đàn anh rất nhiều. Chỉ bằng vài lời nói hoặc cử  chỉ động viên mà có thể lên dây cót để thi đấu máu lửa, đạt kết quả tốt hoặc lội được ngược dòng thì không mấy người làm được như Baresi.